Основные компоненты газонокосилки-робота
Садовники, обладающие сердцем гениального разработчика программного обеспечения, разработали газонокосилку-робота для среднего декоративного сада. Устройство имеет точку доступа WLAN, так что вы можете использовать свой смартфон для ручного управления. Мы резюмируем основные компоненты для самостоятельного строительства следующим образом:
- Рама: квадратные трубы треугольной формы, сваренные для 2 ведущих колес и 1 переднего рулевого колеса.
- Диск косилки как площадка под колеса и аккумулятор: диск или треугольная звезда бензопилы с 3-мя фрезами
- Аккумулятор: автомобильный аккумулятор на 36Ач
- Приводные двигатели: двигатели стеклоочистителей автомобилей
- Ведущие колеса: сняты со старой бензиновой газонокосилки
- Мотор косилки: мотор вентилятора охлаждения от VW Passat или сопоставимой модели автомобиля
также читайте
- Робот-газонокосилка: «Золотой компьютер» для газонокосилки
- Самодельные газонокосилки - вдохновение для мастеров-мастеров
- Как часто газонокосилки нуждаются в замене масла? - Советы и хитрости
Чтобы робот-газонокосилка мог рисовать прямые линии, он также оснащен 3-осевым компасом. Центральным элементом является Raspberry Board Pi в качестве центра управления с печатной платой в качестве блока питания.
Советы по ограничению площади кошения
Чтобы газонокосилка-робот в дальнейшем ограничивала свою работу газоном и не проезжала по вашим цветникам, она оборудована антеннами для разграничения зоны кошения. Для этого проложите простую полосу сечением 1 мм на расстоянии около 20 см от края газона прямо под травой.
Подключите два конца кабеля к плате передатчика. Если газонокосилка-робот работает, она отправляется отсюда непрерывно с частотой 20 кГц. Антенны DCF77 робота могут принимать эту частоту. Установка этих двух антенн под углом 45 градусов влево и вправо перед передней осью обеспечивает наилучший прием.
Газонокосилку-робот можно остановить и развернуть, как только она приблизится к краю газона и проведет переднюю антенну по проложенному ранее кабелю.
подсказки
Большинство проектов домашних роботов-газонокосилок все еще находятся в зачаточном состоянии или требуют больших затрат. Находчивые любители решили быстро превратить свою испытанную бензиновую газонокосилку в самоходную машину. С помощью мотор-редукторов постоянного тока и соответствующей RC-электроники это достигается при сравнительно низких затратах и в кратчайшие сроки.
